Quienes conozcan el texto fundamental del Yoga, los Yoga Sutras de Patañjali, se darán cuenta rápidamente de que el gran exponente del Yoga es parco en cuanto al asana se refiere. Sólo tres versos de toda la obra se dedican a describir el asana, es decir, la postura, y sus propiedades y beneficios. El primer verso nos dice que la postura debe ser firme y confortable (Sthirasukhamāsanam), mientras que el tercero nos informa de que aquel que domina la postura se libera de los pares de...