Mi materia de estudio es el Yoga: la senda que cultiva el cuerpo y los sentidos, refina la mente, civiliza la inteligencia y halla su descanso en el alma, esencia de nuestro ser. Por desgracia, muchas personas que no han penetrado la hondura del Yoga piensan que esta senda espiritual hacia la realización del sí-mismo es una mera disciplina física, y la práctica del Hatha Yoga tan sólo un tipo de gimnasia. Pero el Yoga es más que físico. Es celular, mental, intelectual y espiritual: afecta al hombre en todo su ser.

B.K.S. Iyengar (El árbol del Yoga)

Karma significa acción. El Karma Yoga es el Yoga de la acción correcta, de la acción dentro del Dharma. Acción correcta, en la filosofía india es acción sin apetencia de sus frutos. En la via mundana, el hombre trabaja para conseguir algo a cambio, es decir, busca una reacción a su acción, ya que según la ley de karma, todas nuestras acciones conllevan un fruto, bueno o malo según la naturaleza del acto. El karma yogi rompe este sistema a través de la actuación sin fruto, es decir, él no espera nada a cambio de su acción, actúa, de hecho, por simple y puro deber o por amor a las criaturas. Aquellos que alimentan y visten a los necesitados, cuidan a los enfermos, ayudan a los afligidos sin necesidad de reconocimiento son verdaderos karma yogis. almas como Mahatma Gandhi, Vicente Ferrer y Swami Vishnudevananda fueron grandes karma-yogis. También aquellos que enseñan el Dharma y el Yoga sin expectatva de recompensa, por servicio a Dios, son practicantes de Karma Yoga. Este Yoga es especialmente recomendado para quienes no pueden detenerse ni un momento. Su mente es inquieta y no son capaces de meditar en silencio. El trabajo desinteresado purifica sus cuerpos y mentes más que cientos de prácticas meditativas.

Jñana significa conocimiento. El jñani, es aquél yogi de temperamento intelectual, que busca la unión con Dios a través de la reflexión, la meditación y el conocimiento filosófico. El Jñana es un camino difícil ya que es necesario desapegarse por completo de todo lo mundano para iniciarlo, inclusive del cuerpo. Jñana es también un camino de erudición. El practicante se dedica a la atenta escucha de las palabras del Maestro, así como al estudio de las Escrituras del Vedanta, tales como Upanishads, Bhagavad Gita y Brahma Sutras, y a la reflexión en los Mahavakyas o grandes sentencias del Vedanta, tales como Tat Tvam Asi, etc. Pero sobre todo hay que aclarar que Jñana no es un camino de erudición académica o externa. El verdadero jñani se vuelve erudito en su propio ser. Aprende a indagar en su mente y a escudriñar cada rasgo de su persona, descartando todo lo que no sea su Ser esencial, en la búsqueda de la Divinidad. Grandes jñanis fueron Adi Shankaracharya, Sadananda Saraswati y  Pujya Swami Dayananda. El jñani usualmente no se muestra en adoración a la deidad, o utilizando símbolos externos. La adoración del jñani se halla en el salón de su consciencia, Chidakasha.

Bhakti significa devoción. El practicante de Bhakti Yoga se une a Dios a través de las emociones, especialemnte el amor. Aquel que ama a Dios sobre todas las cosas, y a la humanidad sin apego, sin necesidad de reciprocidad, es un bhakta. El bhakta supremo, o mahabhagavata, renuncia incluso a la misma liberación. Ni siquiera anhela esta meta suprema, ya que está lleno de lo que ama. Ve a Dios en todas partes. Ama y ayuda a todas las criaturas, como hijos del mismo Dios. Grandes bhaktas de la historia fueron Ramanujacharya, Swami RamDas y Mirabai. El bhakta no restringe los sentidos, sino que los usa enfocados al Señor de su corazón. El devoto establece una relación personal con Dios que varía según su tendencia; es decir, puede ver a Dios como su Señor, como su hijo, como su amigo o como su amante. El bhakta se rinde totalmente a la voluntad de su amado, y nunca protesta ya sea que esté en una condición favorable o desfavorable. Bhakti Yoga es muy dado a las canciones devocionales, danza extática y rituales de adoración, pero la verdadera bhakti está en el corazón del devoto. Bhakti también es devoción y servicio al guru o maestro espiritual.

El Raja Yoga o Yoga Regio es el Yoga descrito por el sabio Patañjali en sus célebres Yoga Sutras. Es un método de integración total entre el cuerpo, la mente y el espíritu. El raja yogi comienza trabajando sus emociones y pensamientos, continúa refinando su mente hasta que su conocimiento de éstos es tan profundo como para trascenderlos llegando al estado de kaivalya o emancipación. El Raja Yoga se sistematiza en ocho pasos, razón por la cual es llamado también Ashtanga Yoga (ashta=ocho; anga=partes). Dichas partes son las siguientes:

•   Yama: Restricciones morales tales como no mentir, no robar, no fornicar, etc.
•     Niyama: Observancias morales como ser puro de mente, contentamiento, devoción a Dios, etc.
•     Asana: Trabajo corporal para estabilizar el cuerpo y aprender a sentarse a fin de meditar.
•     Pranayama: Ejercicio respiratorio para regular las energías del cuerpo y enfocarlas en la concentración mental.
•     Pratyahara: Recogimiento de los sentidos en el interior a fin de no ser distraido por objetos externos.
•     Dharana: Concentración de las ondas mentales en un objeto
•     Dhyana: Sostenimiento prolongado y sin esfuerzo de esta concentración.
•     Samadhi: Estado de absorción en el objeto de contemplación.

El Hatha Yoga se considera como una preparación para el Raja Yoga, tomando dos de los pasos de éste, asana y pranayama, y refinándolos y trabajándolos hasta su perfección. El hatha yogi trabaja con las distintas energías físicas de su cuerpo, por medio de los asanas, posturas que dotan al cuerpo de estabilidad, elasticidad y fortaleza, y sobre todo lo purifican para su uso en los fines más elevados. Por medio de la respiración, nexo entre el cuerpo y la mente, el yogi logra la concentración mental, y la pureza de sus energías internas, regulando la energía másculina o solar (ha) y la femenina o lunar (tha). El Hatha Yoga fue enseñado por primera vez por Adinatha, el Señor Shiva, único conocedor de los 8.400.000 asanas. Aunque la maestría en esta rama del Yoga puede llevar toda una vida de práctica y esfuerzo, es la forma que más popular se ha vuelto en occidente, si bien muchas veces ha sido recortado y malinterpretado. Grandes hatha yogis fueron Svatmarama, Samartha Ramdas, Tirumalai Krishnamacharya y Swami Vishnudevananda.